YASKAWA 모션. MP920.124

 

               YASKAWA MP920 전원부 수리. 

 

YASKAWA SERVO PACK, MP920 JEMPC-PS210 PS-01(AC 입력) 전원부 수리  

 

 
PWM 부:
포토커플러(PC1, PC2)를 2개씩 사용하는 이유는:
번호가 낮은것은 출력 전압 궤환용이며, 
번호가 더 높은것은 과전압을 제한하는 SHUT-DOWN & HOLD 기능입니다.

 K1120의 내부저항 : RDS(ON)의 TYP값은 1.5 Ω, MAX값은 1.8Ω 입니다.. 
내부저항 값이 높으므로 대치품 사양을 잘 고려 하십시요.. 
 " 정격 최대 전류: ID 값은 8A 입니다.

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MP920은:
Sigmawin을 이용하여 백업해 두신 후, 교체한 서보팩에 입력하는 작업을 해주어야 합니다.
서보팩은 기본적으로 드라이버 전면에 있는 판넬 오퍼레이터를 조작하여서, 
기능설정 및 파라메터값 설정을 합니다.
Sigma5 사용자 -> Ver7.36
Sigma7 사용자 -> Ver7.47
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 MPE720은:
야스카와 모션 컨트롤러를 운용하는 Software입니다.
즉,접속을 서보 드라이버가 아니라 모션 컨트롤러에서 합니다. 
컨트롤러 내부의 파라메터와 하위 서보팩 파라메터 변경 및 모니터링도 할수 있습니다.

야스카와 컨트롤러를 이용하여 시스템을 구성하셨을 경우에는:
Sigmawin+ 가 아닌 MPE720을 이용하여 서보팩 파라메터를 관리를 합니다.


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