미츠비시 PLC. A1, A2-CPU 기종. 59

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by 모종군 2022. 9. 1. 12:35

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MITSUBISHI MELSEC-A, A2SHCPU-A CPU BOARD고장 수리.

MITSUBISHI MELSEC-A, A2USH-S1-A CPU BOARD고장 수리.

64K x 16 HIGH SPEED STATIC ARRAY소손.

A2SH RS422통신용 SN7534050 A2USH ARRAY용 CY7C1021B-15ZC

A2SHCPU :RUN에 正常操業은 되지만 외부 PC와 통신이 안될때는 RS422 칩 고장이 많습니다.
A2USHCPU-S1:RUN에 正常操業은 되지만 ERROR램프도 점등 할때는 배터리등의 Hardwear적 이상 현상입니다.

A2CCPU/A2CJCPU에는 RS422 통신칩이 2개소 내장 되여있고 RS422포트가 2개입니다.
모토로라 MC34050 RS422-IC통신칩 사용.

-☞A2C CPU는 생산 단종으로서 중고로 구입시: 전원을 투입하여 ERROR램프가 소등된 상태를 확인합니다.

프로그램이 Read가 안 될때 도움됩니다.
1]하드웨어적인 점검
1.열쇄(Key) 스위치 위치 확인.
2.프로그램 보호용 딥스위치 위치 확인.

2]쇼프트웨어적인 점검
1.USB변환기의 통신설정 확인.
2.GX-D 쇼프트웨어에서 연결대상지정 확인.

1],2] 의 문제가 아니라면
1.RS422 변환기 교환.
2.CPU에 ERROR램프가 점등중 일때:
시스템 메모리의 교환(탈착 가능)또는 동일한 기종의 시스템메모리에서 ROM라이트로 복사 사용.
3.CPU에 ERROR램프는 소등이 되어 있으나 통신이 안 될때:
RS422 통신포트 주변회로를 점검하십시요..

3] RUN LED 램프 관계
1.RUN 램프가 소등 되였을때:Key S/W고장 또는 BUS IC-Chip 고장 입니다.
2.RUN 램프가 점멸 거릴때:프로그램오류, 현재 운전도중의 데이터값과 PLC프로그램 설정값과의 오류로 기계 중지.
3.RUN 램프와 ERROR램프가 동시 점등 되어 있어도 설비가 운전중일때:
-배터리등 하드웨어적인 고장입니다.
-시스템 메모리 고장.
-PCB기판부식 등..
-디폴트 값 (프로그램)문제입니다.

디폴트 값 [default value]
디폴트란 어떤 값이나 설정치 등 프로그램에 사용자가 값을 지정되지 않았을 때,
프로그램은 미리 정해져 있는 값이나 설정치 등을 활용하여 이상이 있는 부분을 설정 해버립니다.
이를 디폴트라고 합니다.
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Control BUS Error 와 I/O BUS Error의 구분:
Control BUS Error는 OS-Eprom을 포함한 ROM(BUS IC-Chip)문제이고,
I/O BUS Error는 CPU와 I/O카드 또는 베이스를 포함한 통신의 문제입니다.
1)미츠비시 PLC는: Control BUS Error로 사용자에게 메시지를 띄우고,
2)오므론 PLC는: I/O BUS Error로 사용자에게 메시지를 띄웁니다.
--☞엄현하게는 Control 과 Input/Output 과는구분하여 메시지를 띄워줘야 하는데 좀 아쉬운 점 있습니다.

점검요령:우선 동종의 CPU로 교환해 봅니다 -> I/O카드 교환-> 베이스를 나중에 교환합니다. OMRON I/O Bus-Chip...

--☞ RUN 과 ERROR램프가 동시에 점등되어 기계가 起動조차 안될때는 프로그램과 대조 하셔야 합니다.

1.장기간 세워둔 기계에 PLC 배터리 방전 프로그램 휘발.

--☞RUN 과 ERROR램프가 동시에 점등되어도 기계는 起動이 될 경우는
에러 메시지를 읽어 들여서 화급히 조처 하셔야 합니다.

2. 배터리 저용량 경고 A1SJCPU ERROR, A1SHCPU ERROR

MELSEC-A2NCPU RUN과 ERROR램프 동시 점등되어도 기계는 起動이 되는 경우

MELSEC A2USHCPU-S1 RUN과 ERROR램프 동시 점등되어도 기계는 起動이 되는 경우
CPU에 ERROR LED 점등되어져 있으나 PLC는 정상작동.
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MELSEC-A DATA LINK 램프 정상일때 의 상태:

MELSEC-A2ACPU

MELSEC-A DATA LINK 램프 정상일때 의 상태.

ERROR램프가 점멸거리며 설비가 중지 될때는:
우선 DATA LINK의 램프가 평상시 점등된 상태와 현재ERROR가 된 상태와 비교해 봅니다.
DATA LINK측에서 ERROR인지? CPU측에서 ERROR인지? 판단방향을 잡습니다.
DATE LINK측 SD와 RD램프는 운전시에는 번갈아 가면서 점멸 거리지만
ERROR상태에서는 둘중 하나만 점등이 되여 있어야합니다.
그외 램프는 평상시와 동일한 상태로 점등되여져 있어야합니다.
CPU측 ERROR이면 RS422컨버터를 꼽아서 프로그램을 다운받아서 조치를 합니다,
만약, 통신이 안된다면 시스템메모리에 고장일 수 도 있겠습니다 그러면 MELSEC-A직결케이블을 자작하셔서
판별하실 수 도 있습니다. 통신이 이루어지면 MELSEC-ACPU의 메모리팩A3N(M3N)이 고장입니다.
배터리가 문제이라고 하면 ERROR가 점등합니다만, 프로그램이 휘발되였을 지라도 일단 통신은 이루어져야 합니다...

MELSEC-ACPU 본체

ACPU의 메모리팩A3N(M3N) 상단부.

CPU에서 외부와 DATA를 주고 받는 MELSEC-A기종은:
ERROR램프가 점멸거리면서 CPU와 통신 조차도 안될때는 통신포트 Chip(통신-칩)고장이 많습니다.

A1SHCPU CPU 고장 수리완료후 검증

--☞CPU에서 외부와 DATA를 주고 받지않으며 RUN 과 ERROR램프가 동시에 점등되어 기계가 起動이 안 될 경우:

A2SHCPU 프로그램 내용상 ERROR 로 기계 중지.

원인)프로그램의 DATA값 내용과 기계 중지된 위치에서의 값과 불일치하면 발생됩니다.

순간정전이나, 벨트이탈, 체인교환 등으로 기계의 위치값과 프로그램값과 불일치 돠어서
PLC-CPU로 에러메시지를 띄워줌과 동시에 기계가 중지되는 현상입니다.
조처)우선,기계 운전자가 기계를 정위치에 놓이도록 수동조작한 후, 전원을 껏다가 다시 투입해봅니다.
써보 모터가 있으면 가까운 전기기술자를 초빙하여서,
프로그램으로 DATA값을 맟추는 편이 좀더 수월 할 수 도 있습니다.

1. 통신이 안되거나 도중에 끊어져 버리는 현상:
TVS Diode :
전기적 과도상태로부터 회로를 방지하기 위해 사용하는 소자로서,
회로에 손상을 주는 Avalanche동작이나 Clamping Voltage를 제한합니다.
통신회로부에 사용되는 TVS는 감쇄가 낮은 저용량성 TVS를 사용합니다.
한쪽은 I/O에, 콤몽 측은 그라운드에 연결하면 유도성 방사노이즈, 접촉성 전도노이즈를 억제 해줍니다.

A2USHCPU-S1 통신 끊김 수리

MITHUBISHI MELSEC-A 기종 LIST:
A0J2CPU, A0J2HCPU,
A1NCPU, A1SCPU, A1SCPUC24-R2, A1SHCPU(-S1), A1SJCPU, A1SJHCPU,
A2ACPU(-S1), A2ACPUP21/R21(-S1), A2CCPU, A2CJCPU, A2CCPUC24(-PRF), A2NCPU(-S1), A2SCPU, A2SHCPU,
A2UCPU(-S1), A2USCPU(-S1), A2USHCPU-S1.
A3ACPU, A3ACPUP21/R21,A3HCPU, A3NCPU,A3UCPU.
A4UCPU.

I/O Direct :입력 정보에따르는 프로그램의 연산 결과를 즉시 출력 데이터메모리와 출력 장치로 출력됩니다.
I/O Refresh:입력 정보에따르는 프로그램의 연산 결과를 매번 출력 데이터메모리에 저장시켰다가,
END명령 후에 일괄 출력 장치로 출력됩니다.

2. RUN 점멸거리고 ERROR 점등중인 조건에서 기계가 운전 되다가 안되다가, 출력카드에도 ERR램프가 점등중: